机械工程学院

School of Mechanical Engineering

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学科竞赛介绍:中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

一、赛事基本情况介绍

中国机器人大赛是国内机器人领域层次高、规模大的学科竞赛之一,旨在激发学生对机器人技术的兴趣,培养团队协作能力与科技创新精神,推动机器人理论研究与工程实践的结合,助力我国机器人产业创新发展。

大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、清华大学智能无人系统研究中心主办,各赛区承办高校协办,多家机器人企业提供技术支持与奖项赞助。

大赛网址:https://www.gxxsjs.com/home/competitionDetails?competitionId=14074

广东海洋大学校赛负责老师:余江

二、大赛进度安排

大赛采用“分区预赛+全国决赛”赛制,每年举办一次,大赛中各赛事的流程时间不同,具体内容见大赛网址,2025年部分流程参考如下:

序号 内容 时间
1 报到及调试时间 2025年5月1日下午
2 比赛时间 2025年5月2日-5月4日
3 开幕式时间 2025年5月2日上午
4 闭幕式时间 2025年5月4日下午

1.赛区报名

第一阶段:大赛组委会发布赛区划分通知,各高校根据属地选择对应赛区,下载《赛区报名指南》。

第二阶段:参赛团队填写《赛区报名表》,选择竞赛单元,提交机器人初步设计方案(含机械结构简图、控制算法说明)至赛区承办高校指定邮箱。

第三阶段:赛区承办高校对报名材料进行形式审查,重点核对团队成员身份(需为在读本科生/研究生)及作品原创性声明,通过审查的团队获得预赛资格。

第四阶段:通过审查的团队缴纳报名费,并领取预赛编号,凭编号参加赛区现场比赛。

2.分区预赛

各赛区组织现场比赛,项目涵盖机器人足球、机器人挑战赛、服务机器人等多个竞赛单元。预赛优胜团队获得全国决赛资格。

3.全国决赛

本次“国赛”设一等奖、二等奖、三等奖。获奖比例按照一等奖 15%-25%、二等奖 20%-30%、三等奖 35%-45%设置;

决赛设现场竞技与技术答辩环节,参赛团队需携带自主研发的机器人完成指定任务(如路径规划、目标识别、协作作业等)。赛事同期举办机器人产业论坛,促进产学研交流。