作者:符颖卓 审核人:赵首博
12月4日上午,机械工程学院邀请北京邮电大学陈钢教授到校交流。陈钢教授以“动态可重构模块化机器人关键技术”为题作学术报告,面向国内外未来航天计划背景,梳理了未来新型空间机器人-动态可重构模块化机器人的设计需求及技术体系,并重点介绍了团队关于动态可重构模块化机器人研究进展与下一步工作展望,为未来空间探索与应用提供新思路与解决方案。
报告会由机械工程学院院长刘海涛主持,赵首博副院长、刘强副院长以及部分青年骨干教师和研究生参加了报告会。陈钢教授的报告内容面向国家太阳能电站、月面基地等大型空间结构建设需求,系统梳理了我国航天计划及空间机器人的发展情况,展示了动态可重构模块化机器人在未来空间作业的关键技术成果,并与参会教师深入交流空间机器人与海洋工程的应用结合,为机械工程学院海洋工程相关研究工作提供了宝贵经验。此外,陈钢教授还分享了国家自然科学基金撰写经验,从基金申报的选题、立项依据、关键科学问题、研究研究、创新特色等多个方面讲述了申报书的写作技巧,丰富了本院青年教师的写作技巧。
报告人简介:陈钢,北京邮电大学长聘教授,博士生导师,入选国家万人计划青年拔尖人才,现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任,北京市高校优秀德育工作者。长期从事空间机器人及空间操控技术研究,深度参与了我国空间站核心舱机械臂、嫦娥五号/六号探测器月表采样机械臂等多项重大型号工程中机械臂的研制,为我国空间站建设和月表采样做出突出贡献。主持国家自然科学基金项目、国防领域基金/项目、国家重点研发计划课题等60余项。在国内外重要学术期刊及会议发表学术论文百余篇,授权国家发明专利45项;出版学术专著3部,均入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。获得黑龙江省技术发明一等奖1项,中国机械工业科学技术一等奖1项,北京市科学技术进步奖二等奖1项。担任中国指挥与控制学会空天安全专业委员会常务委员、《南京航空航天大学学报》编委、《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委、《SmartBot》青年编委、《上海航天(中英文)》青年编委等学术兼职。